生长在瓦尔哈那行星的美丽公主瓦尔古雷，为了逃避所谓的政治婚姻，从行星出逃了…… 当她即将在地球降落时，UFO飞船因为失控，冲向了「时乃汤」，压倒了和人……...

《圆盘皇女》讲述生长在瓦尔哈那行星的美丽公主瓦尔古雷，为了逃避所谓的政治婚姻，从行星出逃了。当她即将在地球降落时，UFO飞船因为失控，冲向了「时乃汤」，压倒了和人　　为了挽救和人的生命，瓦尔古雷将自己最重要的东西灵魂的一半分给了和人，然而自己因为超能力的减弱，变成了非常可爱的小女孩。在意识模糊 之时，和人看到了还没变小的瓦尔古雷，心仪不已。就这样，瓦尔古雷与和人一起住在「时乃汤」。...

长相可爱个性爽朗的狮堂光（椎名碧流 配音）、心思细腻温柔高贵的大小姐龙崎海（吉田古奈美 配音）、智勇双全成熟稳重的凤凰寺风（笠原弘子 配音），命运让这三名个性迥异的女孩相遇了，她们被选中成为了魔法骑士，前往濒临崩溃的锡菲罗，拯救那里的居民于水火之中。 支撑着锡菲罗的支柱是名叫艾美诺（绪方惠美 配音）的公主，她为了这个城市而生，为了这个城市而活，通过虔诚的祈祷，艾美诺保佑着锡菲罗。然而，艾美诺却爱上...